新一代国产自主研发静脉穿刺采血机器人加速落地

科技日报记者 项铮

新冠疫情发生以来，保证安全就医环境、减少病毒传播机会，是医疗机构防控的重要环节。“无接触”加速医疗自动化发展探索步伐，无人科技显示更多优势与前景。记者了解到，同济大学齐鹏团队用时一年，打出一场医工交叉的设计“战疫”。该团队自主研发“千针万确”智能静脉穿刺采血机器人，在近期已经完成了第二代原型机设计。

长期以来，临床静脉穿刺是极为普遍的医疗环节，但是这可能造成医护人员和患者的交叉感染。此外，临床静脉穿刺不一定成功，引发医疗事故。人工智能与机器人技术的发展与应用为这些临床注射难题提供可行性方案。

项目负责人齐鹏告诉记者，智能静脉穿刺采血机器人能够解决静脉穿刺的三大痛点。“它可以自动完成消毒、穿刺操作，可以代替医护工作者与患者接触，同时配有自身消毒系统，最大限度避免交叉感染；机器人拥有比人类更强的成像能力、识别能力、操作稳定性以及流程化工作的执行效率，解决了静脉穿刺成功率低、事故率高的问题；此外，目前的自动血液分类技术和自动药品分拣技术已经非常成熟，但是血样采集和药品注射依然需要护士手动完成，静脉穿刺机器人打通了医院采血和注射自动化的‘最后一公里’。”

齐鹏介绍称，“千针万确”智能静脉穿刺采血机器人采用了近红外光和超声双模态成像，在不同尺度上识别血管，其视野深度和精准度均强于肉眼，可以精准识别肥胖患者以及深色皮肤患者的血管，在智能算法的帮助下，机器人可以动态追踪穿刺针和血管的位置变化。此外，机器人采用高精度伺服电机控制穿刺动作，利用传感器进行实时反馈，动作的精准性和稳定性均超过人手。 机器还集成自身消毒系统，保障机器系统的卫生条件，保证符合医疗标准的无菌环境。

齐鹏表示，静脉穿刺机器人应用场景广泛，可以应用于医院和诊所，还可以应用于实验室，作为动物、人体等各种实验的实验设备。此外，还可以走进家庭和养老院，作为家用便携式静脉穿刺采血设备。在人口老龄化和医疗服务社区化的趋势下，该产品的市场前景将越来越广阔。

业内人士认为，近年来，全球医疗机器人技术快速迭代发展，总体市场规模连年递增。新一代智能静脉穿刺采血机器人，是工医交叉的一次实践应用，在中国医疗机器人产业飞速发展的时期，其商业化前景、产业价值可观。