7709米！哈工程“悟空”号创中国AUV潜深新纪录
科技日报记者 李丽云 通讯员 朱虹
4月1日，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港，早晨7点顺利靠岸。在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜，最大下潜深度达到7709米，创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录（原最大潜深纪录为5213米）。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。
遭遇恶劣海况，第一次下潜在劈波斩浪中完成任务
3月6日是全海深AUV第一次下潜的时间，也是科考船“深海一号”入列以来首次搭载AUV执行科考任务。西太平洋海面上，6级大风削去波峰上的浪花，2.5米高的大浪席卷而来。这也是AUV第一次在接近5级海况下开展下潜任务，全体队员都捏了一把汗。
项目副总师、潜水器本体负责人、哈工程船舶工程学院曹建副教授介绍：“正式下潜之前，我们预测过很多出现的场景，也做了相对充足的准备。航次领队、首席科学家、随船测试专家组、安全总监及船长等都给予了高度重视。为了保证实验顺利，船上派出最精锐的试验部船员与我们的试验团队一起，对AUV试验各个阶段拟定了切实可行的操作规程，并进行了全海深AUV系统布放回收演练，以及水声定位基阵、通信声呐阵收放演练。”通过演练磨合，团队成员与船员分工明确、配合密切，熟练掌握全海深AUV布放回收操作流程，同时蛙人艇摸索并优化了AUV挂钩操作，为全海深AUV海试顺利进行奠定了良好基础。
在如此恶劣海况下作业，充分的前期准备给了大家信心，他们按照规划好的流程，精准操作。在现场人员通力合作下，AUV顺利布放入水并最终下潜到海底，最大下潜深度5016米。此次下潜对AUV水声通信、水声定位、抛载自救等关键子系统进行了测试，并成功进行了水底拍照、摄像及采水测试。“第一次深潜过程中全海深AUV功能正常，我们完成预定作业目标，全体成员在劈波斩浪中出色完成任务，这极大地鼓舞了团队的士气。”曹建说。
准备布放
准备回收
第一次下潜AUV布放
AUV回收
布放回收船端水声通信吊阵
向更深处冲击！6656！第二次下潜破纪录
3月8日，AUV进行了第二次下潜。为进一步挑战下潜深度，项目组决定在西太平洋公海区域6700米深水域进行试验。试验当天，浪高足有2.0米—2.5米，但有了前一次经验，队员们更加从容。
AUV于8时45分（东九区时间，下同）入水，15时20分出水。“6656米，最大下潜深度6656米！”项目副总师、控制系统负责人、哈工程李岳明副教授兴奋地喊了出来。面前AUV监测屏幕的数据，意味着“悟空”AUV已突破了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度记录。
本次下潜，AUV在水底连续工作3小时17分钟，再次对水声通信、水声定位、抛载等系统进行了测试，并成功在水下6656米深处取回了水样。试验过程中，AUV全系统工作正常，达到了预期试验目标。
AUV布放-第二潜次
AUV回收-第二潜次
最后下潜，7709米！向更深处挑战
