这项技术让机器人更有“感觉”，还有2点亟待突破

科技日报记者 张晔 通讯员 缪卫 承望来 王刚

戴上立体眼镜，眼前的大屏幕上就出现一个假人，手拿一支塑料“笔”，找准穴位扎下去，原本悬浮在空中轻飘飘的“笔”竟然有了力反馈，宛如真的在针灸……

6月5日，在2021首届中国力触觉技术与应用会议现场，上海昕触信息科技有限公司带来的一款针灸仿真训练系统让人大开眼界。

“这是我们与南京先端机器人技术研究院合作开发的世界首款针灸仿真训练系统，上海中医药大学师生试用后一致叫好。”昕触公司总经理贾尧夏介绍说。

工作人员正在演示针灸仿真训练系统。科技日报记者 张晔 摄

东南大学电仪控制学部主任、空间科学与科技研究院常务副院长宋爱国教授告诉科技日报记者，力触觉技术是机器人、人机交互和虚拟现实等领域的核心技术，包括力触觉传感技术、力触觉反馈技术、力触觉计算技术、力控制技术以及力触觉的生理与心理学研究等，已成为21世纪以来发达国家竞相发展的高技术。

以应用较为普遍的工业机器人为例，目前主要以运动控制技术带动机器人的动作，无论是搬运、抓取还是旋转等动作都是刚性，缺少力触觉传感导致人类无法与机器人进行协同交融的工作。随着智能制造、社会老龄化等进程加快，力触觉技术在机器人遥操作、虚拟现实（VR）、人机交互、医疗手术机器人、康复机器人、虚拟训练等领域内的需求越来越迫切。

宋爱国表示，力触觉技术是制约机器人技术和产业发展的关键核心技术。该技术的突破，将使我国从机器人制造大国迈入机器人研发强国行列。

“力传感器将在4-5年内取得较大突破，而触觉传感器还有较长的路要走，目前限制力触觉传感器应用的主要难点在空间分辨率较低和误差较高。”宋爱国说道，此外，要让机器人拥有人的触觉，还需要将触觉传感器采用柔性仿生材料，制成类皮肤的外观，并将传感器价格控制在较为合理的区间内。而机器人抓取物品时的摩擦力还不能用传感器获取，只能通过计算获得，这也与人类有较大区别。

本次大会是2021南京创新周系列活动之一，由南京经济技术开发区管委会、中国仪器仪表学会、江苏省人工智能学会机器人专委会、IEEE机器人与自动化学会南京分会、中国（南京）智谷建设推进办公室主办。来自全国80多所高校院所、70余家行业企业的250余名专家和企业代表共同参会。

南京经开区管委会副主任刘洪文介绍说，近年来，经开区以打造“中国（南京）智谷”为抓手，大力推进人工智能产业发展，现已成功引进新型研发机构——南京先端机器人技术研究院。研究院充分依托生物电子学国家重点实验室和江苏省远程测控技术重点实验室的稳定技术输出，开展机器人力触觉技术的研究及应用服务，力触觉技术的赋能将为园区机器人产业补链强链起到关键作用。