“功夫版”机器狗问世：文能导航测绘 武能跳舞空翻

通讯员 洪恒飞 科技日报记者 江耘

机器狗—绝影Mini Lite后空翻定格

机器狗—绝影Mini Lite避开行人

画面中的机器狗能在多人干扰的情况下，始终识别并跟随目标的身影，灵活展示跑、跳、跳舞和翻跟斗等运动技能……3月5日，国内智能四足机器人领军企业云深处科技（DeepRobotics）发布“功夫版”机器狗——绝影Mini Lite功能展示视频，着重展示了其地图构建、自主导航、智能避障、人体跟随等功能。值得一提的是，在外观上，绝影Mini Lite借鉴了功夫巨星李小龙经典的黄色T恤加黑色肩线设计。

2018年初，国产四足机器人开始进入公众视野。当时，云深处自主研发的“绝影”机器狗踏雪而行的场景给公众留下深刻印象。绝影Mini Lite则是云深处新近推出的“功夫版”智能机器狗，其身长50公分，重量约9千克，是绝影家族中最小最轻的成员。

该功能展示视频显示，置身未知环境的绝影Mini Lite，会边行走边进行环境测量，完成环境地图构建，搭载的激光雷达、深度相机、广角相机、以及超声波等多种传感器，利用多传感器融合算法，使其对环境感知更加敏锐而精确。在陌生的环境中，机器狗走完一圈就熟悉，将环境地图呈现在主人面前。主任给机器狗一个指定的目的地，它能够自行规划出最优路线，并自主导航到达目的地。

此外，这一“功夫版”机器狗应用的自主避障技术，能使其与障碍物保持距离，即使遇到运动中的物体，也能急停避免碰撞，更加收放自如。

云深处负责人认为，“智能与运动的极致融合，代表着四足机器人下一步的发展方向。就像大脑与小脑的完美协同，智能与运动的融合对于智能机器人至关重要。“仅有发达的‘小脑’是不够的，我们希望机器狗还有发达的‘大脑’，在执行任务时降低对人的依赖，更加智能自主，并且更好地与人协同。”